Aeneas soyundan gelen Rhea Silvia (Ilia) ile Mars'ın iki ikiz çocuğu doğar Amcaları kral Amulius çocukların ileride kendi tahtına göz koyabileceğini düşünmektedir Bu nedenle Rhea Silvia'yı öldürür Bebekleri ise boş bir tekneye bindirerek taşmak üzere olan Tiber nehrine bırakır Nehrin taşması ile tekne karaya vurur ve parçalanır
Dişi bir kurt bebekleri bulur Ve onları sütü ile beslemeye başlar Sonra onları Picus adında bir çoban bulur ve evine götürür
Karısı Canenzo bebekleri sever ve onları kendi çocukları kabul eder Picus ve Canenzo bebeklere Romulus ile Remus isimlerini verirler ve onları büyütürler Çocuklar büyüyünce babalarından çobanlık yapmayı öğrenirler ve çobanlık yapmaya başlarlar Bir gün kral Amulius'un askerleri ile çobanlar arasında bir tartışma çıkar Askerler Remus'u yakalayarak gerçek dedeleri olan Numitor'a götürürler Numitor ikizlerin torunları olduğunu anlar ve onlarla işbirliği yaparak Amulius'u devirir Numitor kral olur
Remus ve Romulus kaderlerinde yazılı olan şehri kurmaya karar verirler Fakat şehri kimin kuracağına dair tartışmaya başlarlar ve sonra da tanrılardan yardım istemeye giderler Kurdun onları bulduğu kayaya gidip otururlar Bu kayada Remus'un başının üzerinden altı kuş geçer Romulus'un başının üzerinden ise on iki kuş geçer Böylece kurucu belli olur Roma'yi Romulus kurar
Ama kardeşi Remus bunu bir türlü kabullenemez ve aralarındaki sorun gün geçtikce büyür Sonunda Remulus kardeşi Remus'u öldürür Remulus Roma nüfusunu arttirmaya karar verir Komşuları Sabinelilerle bir anlaşma yapar ve Sabine kralı Tatius ile birleşir İki lider ülkeyi yönetmeye başlarlar Tatius öldükten sonra Romulus iki kralliği birlikte yönetir Romulus'un ölümünden sonra ise, ülke 100 senatörden oluşan "patres"ler ile senatörlar arasından seçilen ve 12 kişiden oluşan bir konsey tarafından yönetilmeye başlar